
A origem da empresa está ligada ao mercado têxtil. Inicialmente sob a marca Toyoda Automatic Loom, que foi alterada posteriormente para Toyota afim de facilitar a pronúncia, possuía como carro chefe da produção a fabricação de teares automáticos.
Sakichi Toyoda, fundador da companhia, interessou-se pela possibilidade de produzir carros após regressar de uma viagem que fez aos Estados Unidos. Sakichi decidiu vender a patente de seus teares e encarregou seu filho Kiichiro de iniciar a incursão na indústrica automobilística. Sakichi morreu um ano depois e seu filho deu continuidade aos planos do pai.