A história da Jaguar começou em 1922 quando dois amantes de motocicletas, William Lyons e William Walmsley, fundaram Swallow Sidecar Company. O termo SS Cars passou a ser utilizado para identificar os carros da marca. Entre eles aparece o SS Jaguar, lançado em 1935, que corresponde à primeira menção ao nome Jaguar na indústria automobilística. Após a Segunda Guerra, a sigla "SS" poderia ser interpretada como alusão a um grupo de mesmo nome vinculado ao partido Nazista Alemão. A companhia foi forçada a se rebatizar transformando-se na Jaguar Cars Ltd.
 
De 1989 a 2008, após período de fusões e separações constantes, a Jaguar fez parte do grupo Ford até ser vendida para a fabricante indiana Tata Motors. Na época, a empresa indiana foi bastante comentada também pelo lançamento do Tata Nano, em Janeiro de 2008, sob a promessa de ser o carro mais barato do mundo custando 2,5 mil dólares.